
Договор о шефстве и сотрудничестве между Тверью и атомной подводной лодкой был подписан в 2011 году Главой города Владимиром Бабичевым и капитаном крейсера Леонидом Молдовановым. На церемонии руководители обменялись символическими подарками: столица Верхневолжья вручила командиру экипажа большую картину с изображением корабля, а «Тверь» презентовала городу модель подлодки.
Несмотря на географическую отдаленность от моря, Тверской регион является колыбелью многих талантливых и известных адмиралов и офицеров военно-морского флота.
В 2010 году в Твери на набережной Афанасия Никитина был открыт памятник морякам-подводникам Советского и Российского флота. Ежегодно у мемориала проходят торжественные мероприятия.

В 2015 году весь личный состав крейсера впервые был с дружественным визитом в Твери. Далее моряки неоднократно гостили в столице Верхневолжья. Несколько лет назад в тверской школе № 4 был открыт кадетский класс ВМФ, шефство над которым взяли ветераны-подводники и общественные организации морского содружества. Классу были переданы символы подводного крейсера «Тверь»: макет и флаг подводной лодки и фотографии экипажа.

В адрес руководства атомного подводного ракетного крейсера «Тверь» по случаю важной даты была направлена правительственная телеграмма, в которой председатель Тверской городской Думы Евгений Пичуев отметил теплые дружеские отношения, которым уже много лет, и подчеркнул особую их значимость: «Для Твери большая честь и гордость, что один из лучших кораблей Тихоокеанского флота носит имя нашего города - города воинской славы. Ваша служба - это образец мужества, профессионализма и беззаветной преданности Родине. Мы высоко ценим ответственность и дисциплину, с которыми вы выполняете поставленные задачи, надёжно защищая морские рубежи нашей страны.
Шефские отношения - это не просто формальность, а настоящая связь, основанная на взаимном уважении и поддержке. Мы и впредь будем стремиться укреплять наше сотрудничество, оказывать посильную помощь и сохранять добрые традиции взаимодействия. Пусть эта связь служит опорой и для вас, и для нашего города, объединяя поколения тверитян и моряков.
Желаем всему экипажу крепкого здоровья, благополучия, успехов в службе и новых достижений. Пусть дома вас неизменно ждут любящие семьи и благодарные земляки».